经过前两个帖子的折腾，基本的开发环境已经搭建完毕！我们现在终于可以快乐的写代码、调传感器了！！

因为小弟使用的是官方乐鑫原厂的SDK，我在官网也只能找到带freertos的SDK包，因此下面就基于这个原厂SDK来给大家分享一下esp32运行多任务的过程（LED闪烁+串口打印）

首先我们把      esp/esp-idf/examples   里面的LED灯闪烁的例程序复制出来。

          这里有个小细节，因为官方的blink程序，是通过menuconfig这个SDK设置工具来选择引脚的，因此你可以使用SDK配置工具直接选择你需要控制的引脚，也可以用程序来选择引脚，  下面我将使用SDK配置工具，也就是menuconfig来配置引脚。

进入esp目录，把程序复制出来

   cd  esp

   cp  -r /esp/esp-idf/examples/get-started/blink .    (注意不要漏掉 . 这是复制到本目录的意思)

使用vim观看代码写法

   sudo vim main.c            (先进入blink/main这个目录，再运行此语句)

代码大概意思就是设置GPIO电平，来达到LED闪烁的效果，然后主函数创建一个任务。

然后我先测试一下程序的效果。

执行

make menuconfig     

上下键选择到第5个选项

这个选项是例程那个引脚选择工具，我们回车进去。

这里是选择io引脚，我选择5号引脚，也就是板子上面的GPIO5，保存退出

编译并且下载程序

su

make flash

然后等待板子烧写完成，并且使用杜邦线连接LED到GPIO5，你就能看到LED闪烁了。

LED闪烁测试完毕，我们继续增加一个任务。我直接参考官方的例子程序创建一个串口输出任务。

然后在主函数里面创建一个新任务

注意，一定要把优先级修改一下，不然会卡死在一个任务里面，因为我们用的是阻塞延时，因此需要把优先级修改。我修改为5。

（这里不理解的请查阅freertos的相关资料，与esp32无关）

然后编译下载

su 

make flash

等待下载完毕，打开串口助手

sudo cutecom

眼睛盯着led以及串口软件

OK，LED闪烁和串口输出无误。

enjoy  youself！